Význam synchronizácie ovládačov

Význam synchronizácie akčných členov
Existujú dva spôsoby ovládania viacerých pohonov – paralelné a synchrónne.Paralelné riadenie dodáva každému ovládaču konštantné napätie, zatiaľ čo synchrónne riadenie dodáva každému ovládaču premenlivé napätie.

Proces synchronizácie viacerých akčných členov je nevyhnutný pri implementácii dvoch alebo viacerých akčných členov, aby sa pohybovali rovnakou rýchlosťou.To sa dá dosiahnuť dvoma formami polohovej spätnej väzby – snímačmi Hallovho efektu a viacotáčkovými potenciometrami.

Malá odchýlka vo výrobe pohonu má za následok miernu odchýlku rýchlosti pohonu.Toto je možné korigovať výstupom premenlivého napätia do ovládača, ktoré zodpovedá dvom rýchlostiam ovládača.Polohová spätná väzba je potrebná na určenie toho, aké napätie je potrebné na výstup do každého ovládača.

Synchronizácia akčných členov je dôležitá pri ovládaní dvoch alebo viacerých akčných členov, kde je potrebné presné ovládanie.Napríklad aplikácie, ktoré by vyžadovali viacero pohonov na pohyb záťaže pri zachovaní rovnomerného rozloženia záťaže na každý pohon.Ak sa v tomto type aplikácie použilo paralelné ovládanie, môže dôjsť k nerovnomernému rozloženiu zaťaženia v dôsledku premenlivých rýchlostí zdvihu a v konečnom dôsledku spôsobiť nadmernú silu na jeden z pohonov.

Senzor Hallovho efektu
Aby sme zhrnuli teóriu Hallovho efektu, Edwin Hall (ktorý objavil Hallov efekt) uviedol, že kedykoľvek je magnetické pole aplikované v smere kolmom na tok elektrického prúdu vo vodiči, indukuje sa rozdiel napätia.Toto napätie možno použiť na zistenie, či je snímač v blízkosti magnetu alebo nie.Priložením magnetu na hriadeľ motora môžu snímače zistiť, kedy je hriadeľ s nimi rovnobežný.Pomocou malej dosky plošných spojov môžu byť tieto informácie vyvedené ako štvorcová vlna, ktorú možno počítať ako reťazec impulzov.Počítaním týchto impulzov môžete sledovať, koľkokrát sa motor otočil a ako sa motor pohybuje.

Niektoré dosky plošných spojov s Hallovým efektom majú na sebe viacero snímačov.Je bežné, že majú 2 senzory na 90 stupňov, čo vedie k kvadratúrnemu výstupu.Počítaním týchto impulzov a zisťovaním, ktorý príde skôr, môžete určiť smer, ktorým sa motor otáča.Alebo môžete len monitorovať oba senzory a získať viac počtov pre presnejšie ovládanie.